- Обзор
- Характеристики
- Отзывы (0)
Квадрокоптер DJI Phantom 4 Multispectral + Мобильная станция D-RTK 2 High Precision GNSS - это высокопроизводительный комплект для мультиспектральной съемки для учета объемов биомассы и оценки состояния растительности, количества сорняков и т.п.
Наиболее полно преимущества комплекта раскрываются совместно с сельскохозяйственными дронами-опрыскивателям, позволяя создать автоматизированную систему для дифференцированного внесения удобрений и средств защиты растений исходя из фактического состояния сельскохозяйственных культур на разных участках поля.
Сферы применения
- Сельское хозяйство.
- Учет растительных ресурсов в заповедниках и питомниках.
- Экологический мониторинг.
Мультиспектральная съемка
Сельскохозяйственный дрон DJI Phantom 4 Multispectral + мобильная станция D-RTK 2 High Precision GNSS оборудован комбинированной камерой на управляемом подвесе. Она снабжена параллельно расположенными визуальным RGB-датчиком и дополнительными пятью монохромными сенсорами, настроенными на разную рабочую частоту. Такое количество источников данных минимизирует общее время выполнения работ.
Полученные квадрокоптером материалы служат для составления карт вегетационных индексов NDRE и NDVI, которые, в свою очередь, можно использовать при подготовке полетных заданий для обработки полей, садов и огородов. Датчик солнечного излучения помогает учитывать интенсивность освещения во время полета, получая после обработки наиболее достоверные и полные данные, независимо от времени съемки.
Высокоточное позиционирование
Мобильная станция из комплекта DJI Phantom 4 Multispectral производит прямую передачу дифференциальных поправок в систему управления коптера для достижения сантиметровой точности позиционирования. Это дает возможность составлять подробные ортофотопланы с высокой детализацией и "привязкой" к местности, что необходимо при последующем использовании автоматизированных средств обработки растений.
Приемник обрабатывает сигналы GPS, ГЛОНАСС, Beidou и GALILEO и способен передавать данные по каналам 4G, OcuSync, WiFi или LAN. Поэтому можно работать в зонах, где отсутствует сотовая связь и подключение к интернету.
DJI Phantom 4 Multispectral + Мобильная станция D-RTK 2 High Precision GNSS | |
Дрон |
|
Взлетная масса |
1487 г |
Размер по диагонали (без пропеллеров) |
350 мм |
Макс. высота полета над уровнем моря |
19 685 футов (6000 м) |
Макс. скорость набора высоты |
6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
Макс. скорость снижения |
3 м/с |
Макс. скорость |
50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A) |
Макс. время полета |
около 27 минут |
Диапазон рабочих температур |
0°...+40°C |
Диапазон рабочих частот |
2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) |
< 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
Точность позиционирования |
система RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м Без использования RTK: в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование) |
Выравнивание положения изображения |
относительное положение центров шести матриц CMOS и центра антенны бортового D-RTK откалибровано и записывается в формате EXIF для каждого изображения |
Система обзора |
|
Макс. скорость |
≤ 50 км/ч на высоте 2 м над поверхностью земли при хорошем освещении |
Макс. высота |
0–10 м |
Рабочий диапазон |
0–10 м |
Диапазон обнаружения препятствий |
0,7–30 м |
Условия функционирования |
поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк |
Пульт управления |
|
Диапазон рабочих частот |
2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) |
< 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
Макс. дальность передачи сигнала |
FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех) |
Система передачи сигнала |
OcuSync |
Встроенный аккумулятор |
6000 мАч, литий-полимерный 2S |
Рабочий ток/напряжение |
1,2 А при напряжении 7,4 В |
Держатель для мобильного устройства |
планшеты и смартфоны |
Время работы |
~ 6 часов без подзарядки |
Диапазон рабочих температур |
0°...+40°C |
Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160) |
|
Напряжение |
17,4 В |
Номинальная мощность |
160 Вт |
Спутниковые системы позиционирования |
|
Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования |
GPS + BeiDou + Галилео (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео (другие регионы) |
Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK |
используемая частота GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео[2]: E1/E5 Начальное зафиксированное время: < 50 cТочность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение). 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения. Точность скорости: 0,03 м/с |
Функции создания карт |
|
Размер пикселя по земной поверхности (GSD) |
(H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м) |
Сбор данных |
макс. рабочая зона около 0,47 км для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD составляет около 9,52 см/пиксель |
Стабилизатор |
|
Рабочий диапазон углов вращения |
наклон: -90°...+30° |
Камера |
|
Матрицы |
шесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого излучения RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений число эффективных пикселей каждой матрицы: 2,08 млн (общее число пикселей: 2,12 млн) |
Фильтры |
синий (blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (red, R): 650 нм ± 16 нм, красный край (red edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм |
Линзы |
угол обзора: 62,7°Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞Диафрагма: f/2.2 |
Диапазон ISO матрицы RGB |
200–800 |
Коэффициент усиления монохромной матрицы |
1–8x |
Электронный глобальный затвор |
1/100–1/20000 с (стандартная камера); 1/100–1/10000 с (мультиспектральные камеры) |
Макс. разрешение изображения |
1600×1300 (4:3,25) |
Фотоформаты |
JPEG (стандартные изображения) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений) |
Поддерживаемые файловые системы |
FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт) |
Типы карт памяти |
microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 |
Диапазон рабочих температур |
0°...+40° C |
Аккумулятор INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (PH4-5870 МАЧ-15,2 В) |
|
Емкость |
5870 мАч |
Напряжение |
15,2 В |
Тип |
Литий-полимерный 4S |
Энергия |
89,2 Вт/ч |
Масса нетто |
468 г |
Диапазон рабочих температур |
-10°...+40°C |
Диапазон температур зарядки |
+5°...+40°C |
Макс. мощность зарядки |
160 Вт |
Зарядный концентратор для аккумулятора INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (зарядный концентратор P4 MULTISPECTRAL) |
|
Напряжение |
17,5 В |
Диапазон рабочих температур |
+5°...+40°C |
Комплектация
- Квадрокоптер Phantom 4 RTK
- Корпус дрона
- Пульт дистанционного управления
- Пара пропеллеров (4 шт)
- Интеллектуальная полетная батарея (2 шт)
- Кабель питания переменного тока
- Интеллектуальная батарея пульта д/у
- Адаптер питания переменного тока
- Зарядный концентратор для интеллектуальной батареи
- Зарядный концентратор для интеллектуальной полетной батареи
- Руководства и инструкции
- Мобильная станция D-RTK 2
- D-RTK 2
- Удлинитель
- Шестигранный ключ
- Крышка аккумулятора
- Аксессуары
- Фиксатор стабилизатора
- Карта памяти microSD (16 Гб)
- Контейнер для переноски
- Кабель Micro USB
- Роутер
- Кабель USB-C OTG
- Кабель USB-C
- Винт Phillips (шт)
- Держатель мобильного устройства
- Кабель питания
- Сетевой кабель
- Ремень аккумулятора
- Зажим
- MG-12000P XT90 вилка
- Адаптер питания II