- Обзор
- Характеристики
- Отзывы (0)
PHANTOM 4 RTK
Фантастический интеллект. Высокая точность.
Phantom 4 RTK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон для создания карт, работающий на небольших высотах.
Картография нового поколения
DJI полностью переосмыслила технологию дронов и достигла нового стандарта точности. Phantom 4 RTK предоставляет данные с точностью до сантиметра с использованием небольшого количества точек маршрута.
Позиционирование с точностью до сантиметра
В Phantom 4 RTK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения. Этот дрон не только оптимизирует безопасность полетов и обеспечивает точный сбор данных, но также хранит данные со спутника для последующей обработки кинематики (PPK), которую можно произвести в облачном хранилище DJI*. Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет).
Сбор точных данных с TimeSync
Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK.Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.
Точная система обработки изображений
Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м.С целью достижения максимальной точности объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки, во время которого параметры сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.
Применение в картографии
Phantom 4 RTK от DJI – дрон для эффективного картографирования, поддерживающий различные способы управления и бесплатные технологии.
Приложение для составления маршрутов
Приложение DJI GS RTK и пульт со встроенным экраном оптимизирует управление дроном при выполнении картографических задач и в других сценариях сбора данных. Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK в режимах «Photogrammetry» (фотограмметрия) (2D и 3D), «Waypoint Flight» (полет по точкам), Terrain Awareness (полет над рельефом разной высоты), «Block Segmentation» (разделение на блоки)* и др. Пользователи могут импортировать файлы KML/KMZ для оптимизации задач. Ультраяркий встроенный 5,5-дюймовый экран дает пилотам хороший обзор и возможность эффективного планирования задач.
*В некоторых странах местные законы запрещают управление несколькими дронами одновременно, как при выполнении задачи в режиме «Block Segmentation» (разделение на блоки) или требуют разрешения. Всегда следуйте правилам во время работы.
Приложения сторонних производителей
Стандартный пульт управления предоставляет пилотам Phantom 4 RTK доступ к лучшей экосистеме приложений для дронов – как от DJI, так и от сторонних производителей. Для использования полного потенциала Phantom 4 RTK вы можете установить поддерживаемое приложения с мобильным SDK от DJI, просто подключив к пульту совместимое устройство на базе Android или iOS.
Система передачи OcuSync
OcuSync обеспечивает стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км. Это особенно полезно для картографирования больших площадей.*
*При выполнении стандарта FCC на открытом пространстве без помех. Максимальное значение дальности полета приведено для справки и зависит от мощности и стабильности радиосигнала. Дрон должен всегда находиться в поле зрения, кроме случаев, в которых разрешено летать за его пределами.
Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2
Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени. Это позволяет получить точные данные при картографировании или точные координаты местоположения в случае использования в качестве переходной станции RTK. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.
Начните составлять карты прямо сейчас!
Приложение GS RTK и легкий способ сбора данных (сеть RTK или мобильная станция D-RTK 2) – все что нужно пилоту для выполнения задач из области геодезии, картографии и инспекций.
DJI Phantom 4 RTK SE Combo |
|
Летательный аппарат |
|
Взлетная масса |
1391 г |
Размер по диагонали |
350 мм |
Макс. высота полета над уровнем моря |
6000 м |
Макс. скорость набора высоты |
6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
Макс. скорость снижения |
3 м/с |
Макс. скорость |
50 км/ч (режим P) 58 км/ч (режим А) |
Макс. время полета |
Около 30 минут |
Диапазон рабочих температур |
0...+40° C |
Диапазон рабочих частот |
От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) |
2,4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) :< 20 дБм |
Точность позиционирования |
RTK включен и работает нормально: вертикально:±0,1 м;горизонтально:±0,1 м RTK выключен: вертикально:±0,1 м(система визуального позиционирования); ±0,5 м(спутниковые системы позиционирования) горизонтально:±0,3 м(система визуального позиционирования); ±1,5 м(спутниковые системы позиционирования) |
Расположение изображения |
Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно. |
Функции создания карт |
|
Точность картографирования** |
Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III ** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке. |
Наземное разрешение |
(H/36,5) см/пиксель, H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м) |
Эффективность получения данных |
Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III |
Система обзора |
|
Макс. скорость |
≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением |
Макс. высота |
0–10 м |
Рабочий диапазон |
0–10 м |
Диапазон обнаружения препятствий |
0,7–30 м |
Угол обзора |
Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный) Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа) |
Частота |
Спереди/сзади: 10 ГГц; Снизу: 20 ГГц |
Условия функционирования |
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк) |
Камера |
|
Матрица |
1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 млн |
Объектив |
Угол обзора 84°;8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм); f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞ |
Диапазон ISO |
Видео: 100–3200 (авто) 100–6400 (ручной); Фото:100–3200 (авто) 100–12800 (ручной) |
Скорость механического затвора |
8–1/2000 с |
Скорость электронного затвора |
8–1/8000 с |
Макс. разрешение изображения |
4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2) |
Режимы видеосъемки |
H.264, 4K:3840×2160 30p |
Фотоформаты |
JPEG |
Видеоформаты |
MOV |
Поддерживаемые файловые системы |
FAT32(≤ 32 Гбайт); exFAT(> 32 Гбайт) |
Совместимые карты памяти |
microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с |
Диапазон рабочих температур |
0°...+40°C |
Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В) |
|
Емкость |
5870 мАч |
Напряжение |
15,2 В |
Тип |
Литий-полимерный 4S |
Энергия |
89.2 Вт/ч |
Масса нетто |
468 г |
Диапазон температур зарядки |
-10°...+40° C |
Макс. мощность зарядки |
160 Вт |
Емкость |
4920 мАч |
Напряжение |
7,6 В |
Тип |
Литий-полимерный 2S |
Энергия |
37,39 Вт/ч |
Диапазон рабочих температур |
-20°...+40° C |
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Battery (WCH2) |
|
Входное напряжение |
17,3–26,2 В |
Напряжение на выходе и ток |
8,7 В, 6 A;5 В, 2 A |
Диапазон рабочих температур |
+5°...+40° C |
GNSS |
|
Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования |
GPS+BeiDou+Galileo*(Азия); GPS+ГЛОНАСС+Galileo*(другие страны) Используемая частота: GPS:L1/L2; ГЛОНАСС:L1/L2; BeiDou:B1/B2; Galileo*:E1/E5a Время до первого определения местоположения:< 50 с Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд(среднее квадратическое значение); в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд(среднее квадратическое значение) 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата. *Доступно в будущем |
Стабилизатор |
|
Стабилизация |
По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная) |
Наклон |
-90°...+30° |
Макс. рабочая угловая скорость |
90°/с |
Диапазон угловых вибраций |
±0,02° |
Система инфракрасных датчиков |
|
Диапазон обнаружения препятствий |
0,2–7 м |
Угол обзора |
70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости) |
Частота |
10 Гц |
Условия функционирования |
Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.) |
Пульт дистанционного управления |
|
Диапазон рабочих частот |
От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) |
2,4 ГГц CE / MIC / KCC:< 20 дБм |
Макс. дальность передачи сигнала |
FCC:7 км; SRRC / CE / MIC / KCC:5 км (на открытом пространстве без помех) |
Энергопотребление |
16 В (характерное значение) |
Внешний монитор |
экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android 4G RAM+16 Гбайт ROM |
Диапазон рабочих температур |
0°...+40°C |
Интеллектуальная батарея CrystalSky/Cendence |
|
Емкость |
4920 мА/ч |
Напряжение |
7.6 В |
Тип батареи |
LiPo |
Мощность |
37.39 Вт/ч |
Совместимость |
CrystalSky Cendence Зарядный хаб для батареи CrystalSky и Cendence |
Комплектация
- Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK
- Пульт дистанционного управления с дисплеем
- Пропеллеры - 4 пары
- Интеллектуальная полетная батарея - 2 шт.
- Блок питания
- Кабель питания переменного тока
- Переносная зарядка 65 Вт
- Интеллектуальная батарея для пульта дистанционного управления (WB37)
- Зарядное устройство для интеллектуальной батареи WB37 (USB-C)
- Замок подвеса
- Карта MicroSD
- Кабель MicroUSB
- Кейс для транспортировки
- Кабель USB-C OTG
- Кабель USB-C
- Карта беспроводной сети