- Обзор
- Характеристики
- Отзывы (0)
Квадрокоптер с лидаром DJI Matrice 300 RTK Combo комплект вместе с ПО DJI TERRA представляет собой комплексное решение для 3D-съемки больших площадей, а также объектов, доступ с земли к которым ограничен или невозможен. Дрон записывает данные в реальном времени в виде облака точек и позволяет оперативно получать аналитическую информацию для оценки уровня качества измерений непосредственно на месте выполнения работ.
Высокая производительность
Промышленный квадрокоптер заменяет собой несколько бригад с наземным лазерным сканирующим оборудованием, обеспечивая при этом более высокую производительность. Дрон может находиться в воздухе 55 мин., обследуя за один полет значительные площади – до 2 км2. Лазерная технология обеспечивает выполнение съемки целевых объектов, независимо от внешнего освещения, что дает возможность использовать коптер в любое время суток.
Автоматизация выполнения полетного задания и наличие у DJI Matrice 300 RTK Combo интегрированных систем безопасности с визуальными и инфракрасными датчиками, исключающими вероятность случайного столкновения с окружающими объектами, существенно сокращает трудоемкость выполнения работ.
Сферы применения
- Картографирование рельефа с составлением точных трехмерных цифровых моделей ландшафта.
- Учет запасов и регистрация объемов выработки в горнодобывающей отрасли.
- Наружная исполнительная съемка в ходе всех этапов строительства зданий и сложных инженерных сооружений для эффективного управления проектом. Мониторинг деформаций.
- Оперативное документирование обстановки при ликвидации крупных техногенных и других катастроф на больших территориях.
- Оцифровка памятников архитектуры, археологических объектов и т.п.
Особенности
Промышленный квадрокоптер DJI Matrice 300 RTK Combo комплектуется комбинированной камерой с лидаром на управляемом стабилизированном подвесе Zenmuse L1. Система может функционировать в режиме строчной развертки или лепесткового сканирования. Измерение расстояний выполняется лазерным модулем LiVOX с углом обзора 70°. Координатная "привязка" осуществляется собственным инерциальным блоком IMu, работающим независимо от навигационного модуля дрона. Наличие встроенной RGB-камеры со CMOS-матрицей и механическим затвором позволяет после визуализации 3D-модели выполнять ее окрашивание в естественные цвета.
Matrice 300 RTK |
|
Квадрокоптер |
|
Размер по диагонали |
895 мм |
Макс. полезная нагрузка |
2,7 кг |
Макс. взлетная масса |
9 кг |
Диапазон рабочих частот |
2,4000-2,4835 ГГц 5.725-5.850 ГГц |
EIRP |
2,4000-2,4835 ГГц: 29,5 дБм (FCC) 18,5 дБм (CE) 18,5 dBm (SRRC); 18,5 дБм (MIC) при 5,725-5,850 ГГц: 28,5 дБм (FCC); 12,5 дБм (CE) 28,5 дБм (SRRC) |
Точность парения (в режиме P с GPS) |
по вертикали: ±0.1 м (с подключенной визуальной системой) ±0.5 м (с подключенной GPS) ±0.1 м (с подключенной RTK) по вертикали: ±0.3 м (с подключенной визуальной системой) ±1.5 м (с подключенной GPS) ±0.1 м (с подключенной RTK) |
Точность позиционирования RTK |
при включенной и зафиксированной RTK: 1 см + 1 мм/км (По горизонтали) 1.5 см + 1 мм/км (По вертикали) |
Макс. угловая скорость |
при тангаже: 300°/сек, при рыскании: 100°/сек |
Макс. угол тангажа |
30° (в режиме P, при включенной передней визуальной системе: 25° |
Макс. скорость набора высоты |
в режиме S:6 м/сек в режиме P:5 м/сек |
Макс. скорость снижения (по вертикали) |
в режиме S:5 м/сек в режиме P:3 м/сек |
Макс. скорость снижения (под углом наклона) |
в режиме S:7 м/сек |
Макс. скорость |
в режиме S:23 м/сек в режиме P:17 м/сек |
Практический потолок над уровнем моря |
5000 м (с пропеллерами 2110, при взлетной массе ≤ 7 кг) 7000 м (с пропеллерами 2195, при взлетной массе ≤ 7 кг) |
Макс. допустимая скорость ветра |
15 м/сек |
Макс. полетное время |
55 мин. |
Поддерживаемые подвесы DJI |
Zenmuse XT2 /XT S /Z30 /H20 /H20T |
Поддерживаемые конфигурации подвесов |
один подвес внизу два подвеса внизу один подвес вверху 1 подвес внизу и 1 вверху три подвеса |
Степень защиты корпуса |
IP45 |
ГНСС |
GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo |
Диапазон рабочих температур |
от -20°C до 50°C |
Размеры |
в развернутом состоянии без пропеллеров: 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В) в сложенном состоянии с пропеллерами: 430 × 420 ×430 мм (Д × Ш × В) |
Вес (с одним нижним подвесом) |
около 3,6 кг (без батарей) около 6,3 кг (с 2 батареями TB60) |
Интеллектуальная полётная батарея |
|
Название |
TB60 |
Емкость |
5935 мАч |
Напряжение |
52,8 В |
Тип батареи |
LiPo 12S |
Энергопотребление |
274 Втч |
Вес-нетто |
около 1,35 кг |
Диапазон рабочих температур |
от -20°C до 50°C |
Идеальная температура хранения |
от 22°C до 30°C |
Температура зарядки |
от -20°C до 40°C (Если температура ниже 5°C, то автоматически включается система подогрева. Зарядка при низкой температуре может сократить время эксплуатации батареи) |
Время зарядки при использовании станции BS60 |
220 В на входе:60 минут (полный цикл зарядки 2 батарей TB60), 30 минут (зарядка 2 батарей TB60 с 20% до 90%) 110 В на входе:70 минут (полный цикл зарядки 2 батарей TB60), 40 минут (зарядка 2 батарей TB60 с 20% до 90%) |
Пульт дистанционного управления |
|
Диапазон рабочих частот |
2,4000-2,4835 ГГц 5,725-5,850 ГГц |
Макс. расстояние передачи данных (без препятствий и помех) |
NCC/FCC:15 км CE/MIC:8 км SRRC:8 км |
EIRP |
2.4000-2.4835 ГГц: 29.5 дБм(FCC);18,5 дБм(CE) 18.5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC) 5,725-5,850 ГГц: 28,5 дБм (FCC); 12,5 дБм (CE) 20,5 дБм (SRRC) |
Внешняя батарея |
интеллектуальная батарея WB37 емкость:4920 мАч напряжение:7,6 В тип:LiPol энергопотребление:37,39 Втч время зарядки (при использовании станции BS60):70 минут (от 15°C до 45°C);130 минут (от 0°C до 15°C) |
Встроенная батарея |
тип:литий-ионная 18650 (5000 мАч / 7,2 В) зарядка: используйте USB-блок питания с параметрами 12 В / 2A номинальная мощность:17 Вт время зарядки:2 часа 15 минут (при использовании USB-блока питания с параметрами 12 В / 2A) |
Время работы батареи |
встроенная батарея:около 2,5 ч встроенная + внешняя батарея:около 4,5 ч |
USB-блок питания |
5 В / 1.5 A |
Диапазон рабочих температур |
от -20°C до 40°C |
Визуальная система |
|
Радиус обнаружения препятствий |
впереди/ сзади/ слева/ справа:0,7-40 м вверху/ внизу:0,6-30 м |
Угол обзора |
впереди/ сзади/ внизу:65° (H), 50° (V) слева/ справа/ вверху:75° (H), 60° (V) |
Рабочие условия |
Поверхности с четким профилем и нормальным освещением (>15 lux) |
Система инфракрасного обнаружения |
|
Радиус обнаружения препятствия |
0,1-8 м |
Угол обзора |
30°(±15°) |
Рабочие условия |
Препятствия большого размера, с эффектом рассеяния и отражения (отражающая способность >10%) |
Вспомогательное освещение сверху и снизу |
|
Эффективное расстояние освещенности |
5м |
FPV-камера |
|
Разрешение |
960p |
Угол обзора |
145° |
Частота кадров |
30fps |
Станция для зарядки интеллектуальной батареи BS60 |
|
Макс. емкость |
интеллектуальная полетная батарея TB60 × 8 интеллектуальная батарея WB37 × 4 |
На входе |
100-120 VAC, 50-60 Гц / 220-240 VAC, 50-60 Гц |
Макс. ток на входе |
1070 Вт |
Макс. ток на выходе |
100-120 В: 750 Вт 220-240 В:992 Вт |
Диапазон рабочих температур |
от -20°C до 40°C |
Размеры |
501 × 403 × 252 мм |
Вес (нетто) |
8,37 кг |
DJI Zenmuse L1 |
|
Общие характеристики |
|
Название продукта |
Zenmuse L1 |
Размеры |
152 × 110 × 169 мм |
Вес |
около 900 г |
Мощность |
30 Вт |
Класс защиты |
IP44 |
Поддерживаемые БПЛА |
Matrice 300 RTK |
Диапазон рабочих температур |
от -20° до 50° C |
Диапазон температур хранения |
от -20° до 60° C |
Производительность системы |
|
Диапазон обнаружения |
450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
Кол-во точек |
одноканальный возврат: 240 000 точек/с; многоканальный возврат: 480,000 точек/с |
Точность системы |
по горизонтали: 10 см при 50 м; по вертикали: 5 см при 50 м |
Режимы окраски облака точек в реальном времени |
натуральный цвет; окраска по коэффициенту отражения; окраска в зависимости от высоты |
LIDAR |
|
Точность измерения |
3 см при 100 м |
Макс. поддерживаемое кол-во каналов |
3 |
Режимы сканирования |
режим повторяющейся строчной развертки режим неповторяющегося лепесткового сканирования |
Угол обзора |
повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°; неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2° |
Класс безопасности лазера |
1 |
Встроенная навигационная система |
|
Частота обновления IMU |
200 Гц |
Диапазон измерений акселерометра |
±8 g |
Диапазон измерителя угловой скорости |
±2000 dps |
Точность угла отклонения |
в реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08° |
Точность угла тангажа / поворота |
в реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025° |
Дополнительный датчик визуального позиционирования |
|
Разрешение |
1280×960 |
Угол обзора |
95° |
RGB камера для картографии |
|
Размер матрицы |
1 дюйм |
Эффективные пиксели |
20 Мп |
Размер фото |
4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Фокусное расстояние |
8.8 мм / 24 мм (ЭФР) |
Скорость затвора |
cкорость механического затвора: 1/2000 - 8 с скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с |
ISO |
видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной) |
Размер диафрагмы |
f/2.8 - f/11 |
Подвес |
|
Система стабилизации |
3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
Диапазон угловых вибраций |
0.01° |
Крепление |
съемный DJI SKYPORT |
Механический диапазон |
наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
Режимы работы |
Follow/Free/Re-center |
Хранение данных |
|
Хранение необработанных данных |
фото/IMU/Облако точек |
Хранение данных облака точек |
хранение данных моделирования в реальном режиме времени |
Поддерживаемые карты microSD |
microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше; макс. емкость: 256 Гб |
Программное обеспечение для постобработки |
|
Поддерживаемое ПО |
DJI Terra |
Формат данных |
DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB |
DJI TB60 |
|
Емкость |
5935 мАч |
Модель |
TB60 |
Напряжение |
52,8 В |
Тип |
Li-Pol 12S |
Время зарядки |
при использовании зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60: Входной ток 220 В: 60 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 30 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%); Входной ток 110 В: 70 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 40 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%) |
Энергоемкость |
274 Вт·ч |
Диапазон температур зарядки |
-20°C…+40°C (Функция самонагревания автоматически активируется при температуре зарядки менее +5°C. Зарядка при низкой температуре воздуха может сократить срок службы аккумулятора.) |
Рабочая температура |
-20°C…+50°C |
Температурный диапазон хранения |
+22°C...+30°C |
Вес |
около 1,35 кг |
DJI BS60 |
|
Вход |
100–120 В (переменный ток), 50–60 Гц / 220–240 В (переменный ток), 50–60 Гц |
Макс. входное питание |
1070 Вт |
Выходная мощность |
100–120 В: 750 Вт; 220–240 В: 992 Вт |
Максимальная емкость |
аккумулятор Intelligent Flight Battery TB60 × 8 аккумулятор Intelligent Battery WB37 × 4 |
Диапазон рабочих температур зар. станции |
-20°C...+40°C |
Размеры зарядной станции |
501 x 403 x 252 мм |
Вес зарядной станции |
8,37 кг |
Дополнительно |
|
Название блока |
мотор |
Тип |
бесколлекторный |
Мощность зависания |
175 Вт |
Максимальная мощность (большое маневрирование) |
1000 Вт |
Комплектация
- Квадрокоптер Matrice 300 RTK
- Пульт DJI Smart Controller Enterprise
- Зарядное устройство USB
- Кабель USB-C
- Аккумулятор Intelligent Battery WB37 - 3 шт.
- Пропеллер 2110 (по часов. стрелке) - 2 шт.
- Пропеллер 2110 (против часов. стрелки) - 2 шт.
- Посадочное шасси - 2 шт.
- Запасная крышка джойстика (пара)
- Запасная лопатка пропеллера - 2 шт.
- Запасной амортизатор стабилизатора - 4 шт.
- Кабель USB (с 2 портами типа A)
- Калибровочная пластина системы обзора
- Кейс для переноски
- Ремешок для интеллектуального контроллера
- Резиновая крышка порта (комплект)
- Винты и инструменты - комплект
- Кабель питания
- Подвес DJI Zenmuse L1 с камерой
- Интеллектуальная аккумуляторная батарея DJI TB60 - 4 шт.
- Мобильная станция DJI D-RTK 2 GNSS
- Зарядная станция для аккумуляторов Intelligent Battery DJI BS60